L'idéé d'appliquer sur l'oeil un matériau pour corriger les imperfections visuelles est très ancienne. On attribue à Léonard de Vinci la première évocation du principe d'une lentille de contact en 1508 !
Descartes, dans son "Traité de l'Optique" y aborda les premières approches physiques et mathématiques.
L'histoire de la lentille va cependant stagner pendant de longues années...

Au début des années 60, un chercheur français ingénieur opticien, Roger Bonnet, développe une théorie sur la topographie de la cornée, applicable aux lentilles de contact. Ses travaux ont permis de mieux connaître la forme exacte de la surface de la cornée et donc de fabriquer des lentilles en plexiglass qui respectaient celle-ci sur le plan de la géométrie.

En 1963, le chimiste tchécoslovaque Otto Wichterlé découvre l'utilisation d'un matériaux souple et hydrophile qui va révolutionner l'histoire de la lentille: l'hydroxyéthymétacrylate, plus simplement appelé HEMA. Les lentilles souples étaient nées.